طور فريق من الباحثين بكلية العلوم الزراعية في بنسلفانيا بالولايات المتحدة منظومة روبوتية لجمع وتنظيف فطر عيش الغراب الذي يتم زراعته على نطاق واسع في الولاية الأمريكية.
وأفاد الموقع الإلكتروني “تيك إكسبلور” المتخصص في العلوم والتكنولوجيا أن المنظومة الجديدة مجهزة لتعمل من خلال وحدة للرؤية الإلكترونية من أجل تعزيز قدرتها على التقاط فطر عيش الغراب الذي يتم زراعته على أرفف داخل الصوب الزراعية أو أماكن مخصصة لهذا الغرض.
ونقل “تيك إكسبلور” عن الباحث لونج هي المتخصص في مجال الهندسة الزراعية والبيولوجية قوله إنه زراعة عيش الغراب تواجه مشكلة نقص العمالة وارتفاع تكاليف العمل، وبالتالي، فإن تطوير منظومة روبوتية لجمع المحصول يمكن أن تساعد في تخفيف هذه المشكلة.
ويوضح هي أن صناعة عيش الغراب في بنسلفانيا تنتج نحو ثلثي كمية هذه الفطر الذي يتم انتاجه على مستوى العالم، مضيفا أن الولايات المتحدة استهلكت كميات من عيش الغراب بقيمة 13ر1 مليار دولار خلال الفترة من 2017 و.2018 وتقول وزارة الزراعة الأمريكية أن 91 بالمئة من هذه الكمية تم جمعها باليد لضمان جودة المحصول، وأن تكاليف العمالة تمثل ما بين 15 و30 بالمئة من إجمالي تكلفة الانتاج.
وتتكون المنظومة الجديدة من ذراع متحركة منحنية، يمكن تثبيتها في أربعة أوضاع مختلفة حسب ارتفاع ووضع الأرفف التي يزرع عليها عيش الغراب. وتحتوي المنظومة على رأس على شكل كوب في نهاية الذراع لالتقاط عيش الغراب عن طريق الشفط واختباره للتحقق من جودته عن طريق قياس تأثير ضغط الهواء على الثمرة والزمن الذي تستغرقه عملية الالتقاط.
واثبتت اختبارات النموذج الأولي من المنظومة الجديدة أنه يحقق درجة نجاح تبلغ 97 % بشكل عام، وأن التقاط ثمار عيش الغراب بواسطة الشفط يقلل احتمالات تضرر الثمرة أثناء جمعها، مقارنة بالأنظمة التقليدية في جمع الفطر.
